Sg步进电机上电一般是不动的。但是现在的DSP数字式驱动器可能颠覆这种情况,因为步进电机是机械齿轮,然而驱动器一般使用细分功能(相当于电子齿轮),我们叫他半闭环,真细分。
当电子齿轮和机械齿轮不对称时(基本都不对称),电机由于电磁场原因会产生偏移,偏移量小于1.8°。通过传动结构,这个偏差可能放大,所以一般步进电机配套的DSP驱动器,最好开机回原点。因为它几乎每次通电都会微动。走模拟细分的驱动器则没有该问题。
如果是刚刚发生的问题(原来没有这种情况),一般是干扰,继电器或其他开关干扰,处理此问题就比较复杂了,因为设备上电,很多电路都可能产生杂波脉冲讯号。
根据电机能锁但不动的现象,可能是电机损坏、脉冲频率太高或控制线未有效连接等原因造成。
步进电机一般不工作有几方面原因:
1、控制线有没有有效与电机驱动器连接(通过万用表或示波器可以确认)。
2、步进驱动器有没有可靠上电。
3、电机线有没有可靠连接。
4、判断驱动器是否损坏(通过更换可以直接判断)。
5、判断电机是否损坏(通过更换可以直接判断)。
6、控制脉冲频率太高,电机堵转。
你的y轴画出的是一个步进电机,如果是两个的话,把另一个电机的红和绿两根线对换一下就行,就是a+接到绿色,a-接到红色,b+还是接黄,b-还是接蓝。
就这样接,没问题,驱动器功率够大就行,不会出任何问题。
你Y轴用两个驱动器的话直接改线就可以了,很简单的,不用分别接到微宏卡上,那样太麻烦。如果你Y轴第一个驱动器接的是b+黄 和 b-蓝, 那么你第二个驱动器就接b+蓝 和b-黄 , 两个驱动器上的a+和a-接法是一样的
最简单的方法是把电机的A、B相线掉一下
把电机线的红绿两根线线调换就可以,不过Y轴向相反方向运动,那不就完蛋了?两个电机同向才可以正常工作哦!你这样会烧坏驱动器或者电机的。而且也有可能是Y轴两边错位就不同步了。。你这是玩火。要么就两个同时改。