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告诉你一点我以前想出来的心得,(我以前也想过增加一个自动上下料的装置),不一定正确希望能给你一些启发,
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器,然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的,从这里下手没希望,另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置,(有点像PLC),可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单,一般数控机床加工完都有一个回原点的信号,到位后会有一个信号灯,取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万,以上说的我也只是想了想,一直没实践过。
我用的是FANUC系统,
你是设计者,我不怕你笑话,我看了看,随便说说,1,你能做到,上料加紧,同时机械手肯定要退出,何不把控制运转的开关接到你的外加PLC控制上,当机械手退出后,让运转开关动作,这样应该就可以加工了。2,如果你的机床有加工完成而提示的警示灯,那么把这个警示灯接到你的PLC控制上,然后再让机械手动作,应该可以。还有就是,一个工件加工的时间都是一样的,也可以设计多长时间之后机械手动作,这样也可吧。
总之,我就是说说我的想法,千万别笑话,关公面前耍大刀了。
可采用重垂送料的方式实现。
首现,保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔,如果可以,就可以自做一个送料架在机床左侧,一般做到3米即可,可做到2.5米的棒料,送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘,最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是:
1挡料(可移动刀架任意一点到编程的0点,就用这一点挡料)
2液压卡盘开,重垂送料到位
3停0.5秒,卡盘合
4切削,完成一个产品的加工
5回到1
液压卡盘市面上有卖,也不贵的。都是标准件,看你是32、42、50 的哪款了。
可采用重垂送波安神料的方式实现。
首现,保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔,如果可以,就可以自做一个送料架在机床左侧,一般做到3米来自即可,可做到2.5米的棒料,送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘,最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是:
1挡料(可移胞白样动刀架任意一点到编程的0点,就用这一点挡料)
2液压卡盘开,重垂送料到位
3停0.5秒,卡盘合
4切削,完成一个产品的加工
5回到1